Im Rahmen eines Forschungs- und Entwicklungsprojektes bearbeitet EKF aktuell eine Aufgabe zur Modularisierung von SPS- und Roboterprogrammen zur erleichterten Bedienung einer flexiblen Roboterzelle. Die Zuwendung wird aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) finanziert.
Modularisierungskonzept zur Programmierung und Bedienung einer flexiblen Roboterzelle
Neben der mechanischen Flexibilität spielt die steuerungstechnische Anbindung eine große Rolle bei der einfachen Bedienung und Einrichtung flexibler Roboterzellen durch die Endanwender. Ziel des Projektes ist es, Steuerungsaufgaben modularisiert abzubilden, um eine intuitive Bedienung und Einrichtung der Roboterzelle zu ermöglichen. Unter anderem ist ein Kernthema des Projektes, eine übersichtliche, klar strukturierte Visualisierung zur eigenständigen Zusammenstellung der Modulbausteine zu entwickeln und für den Anwender aufzubereiten, ohne dass dieser spezielle Kenntnisse in der Programmierung von Robotern und Steuerungen benötigt.
